کنترل دقیق ، عملکرد کارآمد: خازن یمین نقش مهمی در راننده موتور ربات صنعتی بازی می کند

با افزایش تقاضا برای اتوماسیون صنعتی ، روبات های صنعتی به طور گسترده ای در پیوندهای مختلف تولیدی مورد استفاده قرار می گیرند و به ابزاری مهم برای بهبود سطح اتوماسیون و راندمان تولید تبدیل شده اند. به عنوان مؤلفه اصلی روبات های صنعتی ، موتورهای سروو سیگنال موقعیتی را که توسط رمزگذار از طریق کنترلر تغذیه می شود ، تنظیم می کند تا به طور دقیق موقعیت و کنترل حرکت هر بازوی و موتور مکانیکی را کنترل کند و به ربات اجازه می دهد تا کارهایی مانند دست زدن ، مونتاژ و جوشکاری را انجام دهد.

برای اینکه موتور سروو بتواند در شرایط کار پیچیده ای مانند دقت بالا ، سرعت بالا و بار زیاد ، عملکرد قابل اعتماد را حفظ کند ، کنترلر آن باید از ثبات عالی ، عملکرد ضد مداخله قوی و اندازه جمع و جور برخوردار باشد. این الزامات نه تنها چالش هایی را برای طراحی کنترلر ایجاد می کند ، بلکه استانداردهای بالاتری را برای خازن های موجود در آن تعیین می کند. به عنوان یک مؤلفه اصلی در داخل کنترلر ، عملکرد خازن به طور مستقیم بر سرعت پاسخ و دقت عملکرد موتور سروو تأثیر می گذارد.

یمینراه حل های خازن لمینیت شده با حالت جامد پلیمری را برای نیازهای بالا ارائه می دهد. عملکرد عالی آن به طور موثری عملکرد و قابلیت اطمینان کنترل کننده موتور سروو را بهبود می بخشد و عملکرد پایدار سیستم ربات را در شرایط سخت و سخت تضمین می کند.

01 مقاوم در برابر لرزش

محیط کار روبات های صنعتی معمولاً با ارتعاشات قوی ، به ویژه در حرکات با دقت بالا همراه است. درخازن الکترولیتی آلومینیوم جامد پلیمریتوانایی ضد لرزش قوی دارد ، که می تواند عملکرد پایدار تحت لرزش مکانیکی مکرر را تضمین کند و مستعد عدم موفقیت یا تخریب عملکرد نباشد ، بنابراین قابلیت اطمینان و عمر سرویس درایور موتور سروو را بهبود می بخشد.

02 مینیاتور سازی/نازک شدن

روبات های صنعتی اغلب در اندازه و وزن نیازهای بالایی دارند. مینیاتوریزاسیون و طراحی نازک از خازن های الکترولیتی آلومینیومی جامد لمینری پلیمری ، عملکرد خازنی قوی تری را در فضای محدود فراهم می کند ، به کاهش اندازه و وزن درایورهای حرکتی کمک می کند و باعث بهبود کارایی استفاده از فضا و حرکت انعطاف پذیر سیستم کلی می شود. این خصوصاً برای سناریوهای برنامه با فضای محدود مناسب است.

03 مقاوم در برابر جریان بزرگ موج دار

درایورهای موتور ربات صنعتی سروو باید در محیط های موج دار با فرکانس بالا و با جریان بزرگ جریان داشته باشند. خازن های الکترولیتی آلومینیوم جامد پلیمر چند لایه مقاومت بسیار خوبی در برابر جریانهای بزرگ موج دار دارند. ویژگی ESR کم می تواند به طور موثری سر و صدای فرکانس بالا و موج دار را در جریان فیلتر کند و از تأثیر سر و صدای منبع تغذیه بر کنترل دقیق موتور سروو جلوگیری می کند و از این طریق باعث بهبود کیفیت انرژی درایو و دقت کنترل حرکتی می شود.

04 توصیه های انتخاب

قسمت کاربردی	سری		ولت （V	ظرفیت (UF)	بعد (میلی متر)	ویژگی ها و مزایا
کنترل کننده موتور	MPU41		80	27	7.2*6.1*4.1	مقاومت در برابر لرزش/مینیاتوریزاسیون/نازک بودن/مقاومت بزرگ موج دار
	MPD28		80	6.8	7.3*4.3*2.8
			100	4.7

علاوه بر راه حل های فوق ،یمینخازن های Tantalum Point Polymer ، به عنوان اجزای الکترونیکی با قابلیت اطمینان بالا ، در کنترل کننده های موتور سروو دارای مزایای منحصر به فردی هستند و اطمینان حاصل می کنند که سیستم ربات در شرایط کار سخت و سخت به طور پایدار عمل می کند.

01 ظرفیت فوق العاده بزرگ

یمینخازن های الکترولیتی تانتالوم پلیمر رسانااز ویژگی های ظرفیت فوق العاده بزرگ ، که می تواند به طور مؤثر انرژی را ذخیره و آزاد کند ، تقاضای عظیمی را برای جریان در طول شروع و کار با بار زیاد موتور سروو ، بهبود توانایی پاسخ پویا و ثبات سیستم و جلوگیری از تغییرات ناگهانی در انرژی برآورده کند. تخریب عملکرد یا نقص ناشی از نوسانات فعلی.

02 پایداری بالا

پایداری بالای خازن الکترولیتی تانتالوم پلیمر رسانا ، ولتاژ و پایداری ظرفیت خازن را در حین عملکرد طولانی مدت و با بار بالا تضمین می کند ، به طور موثری از تأثیر نوسانات ولتاژ بر روی کنترل کننده موتور سروو جلوگیری می کند و عملکرد کنترلر را در عملکرد با قیمتی بالا تضمین می کند. قابلیت اطمینان

03 ولتاژ فوق العاده بالا در برابر 100 ولت حداکثر

ولتاژ مقاومت بسیار بالا (حداکثر 100 ولت) ویژگی های خازن الکترولیتیک تانتالوم پلیمر رسانا ، آن را قادر می سازد که در برابر محیط های ولتاژ بالاتر در کنترل کننده های موتور سروو مقاومت کند ، به خصوص در شرایط عملیاتی با بار بالا و با فرکانس بالا ، اطمینان حاصل شود که خازن ها به دلیل سوء عملکرد بیش از حد یا عدم موفقیت به دلیل فشار ، آسیب نمی رسانند. این امر به طور موثری می تواند از آسیب رساندن به ولتاژ و افزایش جریان در مدار کنترلر جلوگیری کند و ثبات و ایمنی کل سیستم را بهبود بخشد. این ویژگی به ویژه برای کنترل کننده های موتور ربات های صنعتی برای اطمینان از عملکرد پایدار در محیط های سخت کار و جلوگیری از خطر خرابی ناشی از آسیب خازن مهم است.

04 توصیه های انتخاب

قسمت کاربردی	سری		ولت （V	ظرفیت (UF)	بعد (میلی متر)	ویژگی ها و مزایا
کنترل کننده موتور	TPD40		100	12	7.3*4.3*4.0	ظرفیت فوق العاده بزرگ/پایداری بالا و ولتاژ فوق العاده مقاومت در برابر 100 ولت حداکثر

خلاصه کردن

به منظور مقابله مؤثر با چالش های شدید که توسط کنترل کننده های موتور سروو روبات صنعتی در محیط های با دقت بالا ، پر سرعت و پر بار روبرو هستند.یمیندو راه حل را راه اندازی می کند: خازن های الکترولیتی آلومینیومی با روکش پلیمری و خازن های الکترولیتی تانتالوم پلیمری رسانا. انتخاب کردنیمینخازن ها برای تأمین قدرت طولانی و قوی برای سیستم ربات شما ، که نه تنها باعث بهبود کارایی تولید می شود ، بلکه باعث توسعه بیشتر تولید هوشمند در دوره اتوماسیون می شود.