سری خازن‌های YMIN، شامل خازن‌های پلیمری تانتالیوم، خازن‌های فیلم، خازن‌های الکترولیتی آلومینیومی، ابرخازن‌ها و خازن‌های سرامیکی، محصولات سفارشی مینیاتوری را برای کاربردهای رباتیک ارائه می‌دهند. این خازن‌ها عملکردهای فیلترینگ ولتاژ بالا و کمک به پیک را ارائه می‌دهند که برای افزایش عملکرد و کارایی سیستم‌های رباتیک بسیار مهم است.
خازن‌ها کاربردهای گسترده‌ای در رباتیک و ربات‌های صنعتی دارند و نقش‌های حیاتی در چندین زمینه ایفا می‌کنند:
- ذخیره و آزادسازی انرژی:خازن‌ها می‌توانند انرژی الکتریکی را ذخیره کرده و در صورت نیاز آن را به سرعت آزاد کنند. این امر به ویژه برای ربات‌هایی که وظایفی را انجام می‌دهند که به انرژی بالایی نیاز دارند، مانند راه‌اندازی موتور که به جریان زیادی در لحظه نیاز دارد، مفید است. خازن‌ها خروجی توان بالای لازم را فراهم می‌کنند و به ربات‌ها کمک می‌کنند تا به راحتی شروع به کار کرده و کار کنند.
- فیلتر کردن و تثبیت منبع تغذیه:در سیستم کنترل ربات، خازن‌ها برای فیلتر کردن و حذف نویز و نوسانات منبع تغذیه استفاده می‌شوند و پایداری را تضمین می‌کنند. این امر برای قطعات الکترونیکی حساس و حسگرها بسیار مهم است و دریافت و پردازش دقیق سیگنال را تضمین می‌کند.
- سیستم‌های بازیابی انرژی:در برخی از ربات‌های صنعتی، به ویژه آن‌هایی که مرتباً ترمز و شتاب می‌گیرند، از خازن‌ها برای بازیابی انرژی استفاده می‌شود. انرژی تولید شده در هنگام ترمز می‌تواند به طور موقت در خازن‌ها ذخیره شود و در صورت نیاز آزاد شود، که باعث بهبود راندمان انرژی و کاهش تلفات می‌شود.
- منبع تغذیه پالس:خازن‌ها می‌توانند در مدت زمان کوتاهی، توان پالس جریان بالا را فراهم کنند که برای کارهای خاص مانند جوشکاری و ربات‌های برش لیزری ضروری است. این کارها نیاز به انفجارهای انرژی بالا دارند و خازن‌ها به طور مؤثر این تقاضا را برآورده می‌کنند.
- درایو و کنترل موتور:خازن‌ها در درایوهای موتور برای روان‌سازی عملکرد موتور، کاهش نوسانات در هنگام راه‌اندازی و کار و در نتیجه افزایش راندمان و طول عمر موتور استفاده می‌شوند. در درایوهای فرکانس متغیر، خازن‌ها برای فیلتر کردن لینک DC استفاده می‌شوند و عملکرد پایدار موتور را تضمین می‌کنند.
- منبع تغذیه اضطراری:در ربات‌های ماموریت‌های حیاتی، مانند ربات‌های پزشکی و امداد و نجات، خازن‌ها می‌توانند به عنوان بخشی از منبع تغذیه اضطراری عمل کنند. در صورت قطع برق اصلی، خازن‌ها می‌توانند برق کوتاه‌مدت را تأمین کنند و اطمینان حاصل شود که ربات می‌تواند وظایف اضطراری را انجام دهد یا با خیال راحت خاموش شود.
از طریق این کاربردها، خازن‌ها نقش اساسی در افزایش عملکرد و قابلیت اطمینان سیستم‌های رباتیک و رباتیک صنعتی ایفا می‌کنند.
ربات انسان‌نما
| دسته بندی | ولتاژ نامی (وی) | دما(℃) | ظرفیت خازنی (میکروفاراد) | ابعاد (میلی‌متر) | ال سی (میکروآمپر،۵ دقیقه) | تانδ ۱۲۰ هرتز | رسوب ... (mΩ100KHz) | جریان موجی (میلی آمپر بر مؤثر) 45℃100 کیلوهرتز | ||
| L | W | H | ||||||||
| تانتالوم | ۱۰۰ | ۱۰۵ درجه سانتیگراد | 12 | ۷.۳ | ۴.۳ | ۴.۰ | ۱۲۰ | ۰.۱۰ | 75 | ۲۳۱۰ عدد |
| MLPC ها | 80 | ۱۰۵ درجه سانتیگراد | 27 | ۷.۲ | ۶.۱ | ۴.۱ | ۲۱۶ | ۰.۰۶ | 40 | ۳۲۰۰ |
ربات صنعتی
| دسته بندی | ولتاژ نامی (وی) | دما(℃) | ظرفیت خازنی (میکروفاراد) | ابعاد (میلی‌متر) | |
| D | L | ||||
| خازن الکترولیتی آلومینیومی نوع سربی | 35 | ۱۰۵ درجه سانتیگراد | ۱۰۰ میکروفاراد | ۶.۳ | 11 |
| خازن الکترولیتی آلومینیومی نوع SMD | 16 | ۱۰۵ درجه سانتیگراد | ۱۰۰ میکروفاراد | ۶.۳ | ۵.۴ |
| 63 | ۱۰۵ درجه سانتیگراد | ۲۲۰ میکروفاراد | ۱۲.۵ | ۱۳.۵ | |
| 25 | ۱۰۵ درجه سانتیگراد | 10 میکروفاراد | 4 | ۵.۴ | |
| 35 | ۱۰۵ درجه سانتیگراد | ۱۰۰ میکروفاراد | 8 | 10 | |
| خازن فوق العاده | ۵.۵ | ۸۵ درجه سانتیگراد | ۰.۴۷ فارنهایت | ۱۶x۸x۱۴ | |
خازن‌ها از چندین طریق خاص نقش مهمی در توسعه رباتیک معاصر ایفا می‌کنند:
- بهبود بهره‌وری انرژی:خازن‌ها می‌توانند انرژی اضافی را در سیستم‌های بازیابی انرژی، مانند انرژی تولید شده در طول فرآیندهای ترمز در ربات‌ها، ذخیره کنند. این انرژی ذخیره شده می‌تواند در صورت نیاز دوباره استفاده شود و باعث افزایش بهره‌وری کلی انرژی و کاهش ضایعات شود.
- افزایش پایداری توان:خازن‌ها برای فیلتر کردن و تثبیت منابع تغذیه، کاهش نوسانات ولتاژ و نویز استفاده می‌شوند. این امر برای ربات‌های مدرن، به ویژه ربات‌هایی که به کنترل الکترونیکی دقیق و حسگرها متکی هستند، ضروری است. منبع تغذیه پایدار، قابلیت اطمینان و دقت سیستم‌های رباتیک را تضمین می‌کند.
- پشتیبانی از وظایف با تقاضای بالای انرژی:ربات‌های مدرن نیاز به انجام بسیاری از وظایف پرانرژی مانند حرکت با سرعت بالا، جابجایی بار سنگین و عملیات پیچیده دارند. خازن‌ها می‌توانند در مدت زمان کوتاهی خروجی پرانرژی ارائه دهند و نیازهای برق فوری این وظایف را برآورده کرده و عملکرد و کارایی ربات‌ها را بهبود بخشند.
- بهبود عملکرد موتور:در ربات‌ها، درایورهای موتور برای روان‌سازی راه‌اندازی و عملکرد موتور به خازن‌ها متکی هستند. خازن‌ها به کاهش نوسانات در هنگام راه‌اندازی و عملکرد موتور کمک می‌کنند و باعث افزایش راندمان و طول عمر موتور می‌شوند. به خصوص در درایوهای فرکانس متغیر، خازن‌ها نقش مهمی در فیلتر کردن لینک DC دارند و عملکرد پایدار موتور را تضمین می‌کنند.
- افزایش سرعت پاسخگویی سیستم:از آنجایی که خازن‌ها می‌توانند به سرعت شارژ و دشارژ شوند، می‌توانند به عنوان ذخیره موقت انرژی در سیستم‌های رباتیک مورد استفاده قرار گیرند و در صورت افزایش تقاضای برق آنی، پاسخ سریع را تضمین کنند. این امر برای کاربردهای رباتیک که نیاز به واکنش سریع و کنترل دقیق دارند، مانند اتوماسیون صنعتی و ربات‌های جراحی پزشکی، حیاتی است.
- بهبود مدیریت برق اضطراری:در ماموریت‌های بحرانی و شرایط اضطراری، خازن‌ها می‌توانند به عنوان بخشی از منبع تغذیه اضطراری عمل کنند. در صورت قطع برق اصلی، خازن‌ها می‌توانند برق کوتاه‌مدت را تأمین کنند و اطمینان حاصل کنند که ربات‌ها می‌توانند وظایف اضطراری را انجام دهند یا با خیال راحت خاموش شوند و ایمنی و قابلیت اطمینان سیستم را افزایش دهند.
- پشتیبانی از انتقال بی‌سیم و کوچک‌سازی:با پیشرفت ربات‌ها به سمت طراحی‌های بی‌سیم و مینیاتوری، خازن‌ها نقش حیاتی در انتقال انرژی بی‌سیم و طراحی میکرومدارها ایفا می‌کنند. آن‌ها می‌توانند انرژی را ذخیره و آزاد کنند، از عملکرد کارآمد حسگرهای بی‌سیم و محرک‌های کوچک پشتیبانی کنند و تنوع و انعطاف‌پذیری طراحی ربات را ارتقا دهند.
از طریق این روش‌ها، خازن‌ها به طور قابل توجهی کارایی، عملکرد، قابلیت اطمینان و ایمنی سیستم‌های رباتیک را افزایش می‌دهند و باعث پیشرفت فناوری رباتیک معاصر می‌شوند.