سری خازن‌های YMIN شامل خازن‌های تانتالیوم پلیمری، خازن‌های فیلم، خازن‌های الکترولیتی آلومینیومی، ابرخازن‌ها و خازن‌های سرامیکی، محصولات سفارشی کوچک شده را برای کاربردهای روباتیک ارائه می‌کنند. این خازن‌ها فیلتر ولتاژ بالا و توابع کمکی پیک را ارائه می‌کنند که برای افزایش عملکرد و کارایی سیستم‌های روباتیک ضروری است.
خازن ها کاربردهای گسترده ای در رباتیک و ربات های صنعتی دارند و نقش های مهمی در چندین زمینه ایفا می کنند:
- ذخیره و رهاسازی انرژی:خازن ها می توانند انرژی الکتریکی را ذخیره کرده و در صورت نیاز به سرعت آن را آزاد کنند. این به ویژه برای روبات‌هایی مفید است که کارهایی را انجام می‌دهند که به انرژی بالایی نیاز دارند، مانند راه‌اندازی موتور، که به جریان زیادی نیاز دارد. خازن‌ها خروجی با توان بالا را فراهم می‌کنند و به روبات‌ها کمک می‌کنند تا به خوبی شروع به کار کرده و کار کنند.
- تصفیه و تثبیت منبع تغذیه:در سیستم کنترل یک ربات، از خازن‌ها برای فیلتر کردن استفاده می‌شود تا نویز و نویزها را از منبع تغذیه حذف کرده و پایداری را تضمین کند. این برای قطعات و حسگرهای الکترونیکی حساس بسیار مهم است و از دریافت و پردازش دقیق سیگنال اطمینان حاصل می کند.
- سیستم های بازیابی انرژی:در برخی از ربات های صنعتی، به ویژه آنهایی که مکرراً ترمز می کنند و شتاب می گیرند، از خازن ها برای بازیابی انرژی استفاده می شود. انرژی تولید شده در هنگام ترمزگیری می تواند به طور موقت در خازن ها ذخیره شود و در صورت نیاز آزاد شود و بازده انرژی را بهبود بخشد و هدر رفت را کاهش دهد.
- منبع تغذیه پالس:خازن ها می توانند توان پالس جریان بالا را در مدت زمان کوتاهی ارائه دهند که برای کارهای خاصی مانند ربات های جوشکاری و برش لیزری ضروری است. این وظایف به انفجارهای پرانرژی نیاز دارند و خازن ها به طور موثر این تقاضا را برآورده می کنند.
- درایو و کنترل موتور:خازن ها در درایوهای موتور برای صاف کردن عملکرد موتور، کاهش نوسانات در هنگام راه اندازی و کارکرد، در نتیجه افزایش کارایی و طول عمر موتور استفاده می شوند. در درایوهای فرکانس متغیر، از خازن‌ها برای فیلتر کردن لینک DC استفاده می‌شود که عملکرد پایدار موتور را تضمین می‌کند.
- منبع تغذیه اضطراری:در ربات‌های مأموریت حیاتی، مانند روبات‌های پزشکی و نجات، خازن‌ها می‌توانند به عنوان بخشی از منبع تغذیه اضطراری عمل کنند. در صورت قطع برق اصلی، خازن‌ها می‌توانند برق کوتاه‌مدت را تأمین کنند و اطمینان حاصل کنند که ربات می‌تواند کارهای اضطراری را انجام دهد یا به طور ایمن خاموش شود.
از طریق این کاربردها، خازن ها نقش اساسی در افزایش عملکرد و قابلیت اطمینان سیستم های رباتیک روباتیک و صنعتی ایفا می کنند.
ربات انسان نما
| دسته بندی | ولتاژ نامی (V) | دما(℃) | ظرفیت (μF) | ابعاد (میلی متر) | LC (μA,5 دقیقه) | Tanδ 120 هرتز | ESR (mΩ100KHz) | جریان ریپل (mA/rms) 45 ℃100 کیلوهرتز | ||
| L | W | H | ||||||||
| تانتالیوم | 100 | 105 درجه سانتیگراد | 12 | 7.3 | 4.3 | 4.0 | 120 | 0.10 | 75 | 2310 |
| MLPCها | 80 | 105 درجه سانتیگراد | 27 | 7.2 | 6.1 | 4.1 | 216 | 0.06 | 40 | 3200 |
ربات صنعتی
| دسته بندی | ولتاژ نامی (V) | دما(℃) | ظرفیت (μF) | ابعاد (میلی متر) | |
| D | L | ||||
| خازن الکترولیتی آلومینیومی نوع سرب | 35 | 105 درجه سانتیگراد | 100μF | 6.3 | 11 |
| خازن الکترولیتی آلومینیومی نوع SMD | 16 | 105 درجه سانتیگراد | 100μF | 6.3 | 5.4 |
| 63 | 105 درجه سانتیگراد | 220μF | 12.5 | 13.5 | |
| 25 | 105 درجه سانتیگراد | 10μF | 4 | 5.4 | |
| 35 | 105 درجه سانتیگراد | 100μF | 8 | 10 | |
| سوپر خازن | 5.5 | 85 درجه سانتیگراد | 0.47 فارنهایت | 16x8x14 | |
خازن ها به چندین روش خاص نقش مهمی در توسعه رباتیک معاصر دارند:
- بهبود بهره وری انرژی:خازن ها می توانند انرژی اضافی را در سیستم های بازیافت انرژی ذخیره کنند، مانند انرژی تولید شده در فرآیند ترمز در روبات ها. این انرژی ذخیره شده را می توان در صورت نیاز دوباره مورد استفاده قرار داد و بازده انرژی کلی را افزایش داد و ضایعات را کاهش داد.
- افزایش پایداری نیرو:خازن ها برای فیلتر کردن و تثبیت منابع تغذیه، کاهش نوسانات ولتاژ و نویز استفاده می شوند. این برای ربات‌های مدرن، به‌ویژه ربات‌هایی که به کنترل الکترونیکی دقیق و حسگرها متکی هستند، ضروری است. منبع تغذیه پایدار، قابلیت اطمینان و دقت سیستم های رباتیک را تضمین می کند.
- پشتیبانی از وظایف با تقاضای بالای انرژی:ربات های مدرن نیاز به انجام بسیاری از وظایف پر انرژی، مانند حرکت با سرعت بالا، حمل بار سنگین و عملیات پیچیده دارند. خازن‌ها می‌توانند خروجی انرژی بالا را در مدت زمان کوتاهی فراهم کنند و نیازهای انرژی آنی این وظایف را برآورده کنند و عملکرد و کارایی ربات‌ها را بهبود بخشند.
- بهبود عملکرد موتور:در روبات‌ها، محرک‌های موتور برای روان کردن راه‌اندازی و عملکرد موتور به خازن‌ها تکیه می‌کنند. خازن ها به کاهش نوسانات در هنگام راه اندازی و کارکرد موتور کمک می کنند و راندمان و طول عمر موتور را افزایش می دهند. به خصوص در درایوهای فرکانس متغیر، خازن ها نقش مهمی در فیلتر کردن لینک DC ایفا می کنند و عملکرد پایدار موتور را تضمین می کنند.
- افزایش سرعت پاسخگویی سیستم:از آنجایی که خازن‌ها می‌توانند به سرعت شارژ و دشارژ شوند، می‌توان از آنها به‌عنوان ذخایر انرژی موقت در سیستم‌های روباتیک استفاده کرد و از واکنش سریع در هنگام افزایش تقاضای برق آنی اطمینان حاصل کرد. این برای کاربردهای رباتیکی که نیاز به واکنش سریع و کنترل دقیق دارند، مانند اتوماسیون صنعتی و روبات‌های جراحی پزشکی، حیاتی است.
- بهبود مدیریت برق اضطراری:در ماموریت های بحرانی و شرایط اضطراری، خازن ها می توانند به عنوان بخشی از منبع تغذیه اضطراری عمل کنند. در صورت قطع برق اصلی، خازن‌ها می‌توانند برق کوتاه‌مدت را تامین کنند و اطمینان حاصل کنند که ربات‌ها می‌توانند کارهای اضطراری را انجام دهند یا به طور ایمن خاموش شوند و ایمنی و قابلیت اطمینان سیستم را افزایش دهند.
- پشتیبانی از انتقال بی سیم و کوچک سازی:همانطور که روبات‌ها به سمت طراحی‌های بی‌سیم و مینیاتوری پیش می‌روند، خازن‌ها نقش حیاتی در انتقال انرژی بی‌سیم و طراحی ریزمدار ایفا می‌کنند. آنها می توانند انرژی را ذخیره و آزاد کنند و از عملکرد کارآمد حسگرهای بی سیم و محرک های کوچک پشتیبانی کنند و تنوع و انعطاف طراحی ربات را ارتقا دهند.
از طریق این ابزار، خازن ها به طور قابل توجهی کارایی، عملکرد، قابلیت اطمینان و ایمنی سیستم های رباتیک را افزایش می دهند و باعث پیشرفت فناوری رباتیک معاصر می شوند.