سری خازن Ymin ، از جمله خازن های پلیمری Tantalum ، خازن های فیلم ، خازن های الکترولیتی آلومینیومی ، ابررسانا و خازن های سرامیکی ، محصولات سفارشی مینیاتوری را برای کاربردهای روباتیک ارائه می دهد. این خازن ها عملکردهای فیلتر ولتاژ بالا و عملکرد اوج را ارائه می دهند ، برای تقویت عملکرد و کارآیی سیستم های روباتیک بسیار مهم است.
خازن ها کاربردهای گسترده ای در روباتیک و روبات های صنعتی دارند و در چندین زمینه نقش مهمی ایفا می کنند:
- ذخیره انرژی و انتشار:خازن ها می توانند انرژی الکتریکی را ذخیره کرده و در صورت لزوم آن را به سرعت آزاد کنند. این امر به ویژه برای روبات هایی که نیاز به انرژی بالایی دارند ، مانند راه اندازی حرکتی ، مفید است ، که نیاز به یک جریان بزرگ را فوراً دارد. خازن ها خروجی با قدرت بالا را فراهم می کنند و به روبات ها کمک می کنند تا یکنواخت شروع و کار کنند.
- فیلتر و تثبیت منبع تغذیه:در سیستم کنترل یک ربات ، از خازن ها برای فیلتر کردن برای از بین بردن نویز و سنبله از منبع تغذیه استفاده می شود و از ثبات اطمینان می یابد. این برای اجزای حساس و سنسورهای الکترونیکی حساس است و از دریافت و پردازش دقیق سیگنال اطمینان می یابد.
- سیستم های بازیابی انرژی:در برخی از روبات های صنعتی ، به ویژه مواردی که اغلب ترمز و شتاب می گیرند ، از خازن ها برای بازیابی انرژی استفاده می شود. انرژی تولید شده در هنگام ترمز می تواند به طور موقت در خازن ها ذخیره شود و در صورت لزوم آزاد شود ، باعث افزایش راندمان انرژی و کاهش ضایعات می شود.
- منبع تغذیه نبض:خازن ها می توانند در یک دوره کوتاه قدرت پالس با جریان بالا را فراهم کنند ، که برای کارهای خاص مانند جوشکاری و ربات های برش لیزر ضروری است. این کارها نیاز به انفجار با انرژی بالا دارند و خازن ها به طور موثری این تقاضا را برآورده می کنند.
- درایو و کنترل موتور:از خازن ها در درایوهای حرکتی برای صاف کردن عملکرد حرکتی استفاده می شود و نوسانات را در حین راه اندازی و بهره برداری کاهش می دهد و از این طریق باعث افزایش راندمان حرکتی و طول عمر می شود. در درایوهای فرکانس متغیر ، از خازن ها برای فیلتر لینک DC استفاده می شود و از عملکرد موتور پایدار اطمینان می یابد.
- منبع تغذیه اضطراری:در روبات های مأموریت بحرانی ، مانند روبات های پزشکی و نجات ، خازن ها می توانند به عنوان بخشی از منبع تغذیه اضطراری خدمت کنند. در صورت خرابی اصلی برق ، خازن ها می توانند قدرت کوتاه مدت را فراهم کنند ، اطمینان حاصل کنند که ربات می تواند کارهای اضطراری را انجام دهد یا با خیال راحت خاموش شود.
از طریق این برنامه ها ، خازن ها نقش اساسی در تقویت عملکرد و قابلیت اطمینان سیستم های رباتیک رباتیک و صنعتی دارند.
ربات
| دسته | ولتاژ دارای امتیاز （V） | درجه حرارت(℃) | خازن (μF) | بعد (میلی متر) | ال سی (μA ،5 دقیقه) | برنزه 120 هرتز | ESR (MΩ100KHz) | جریان (MA/RMS) 45 ℃ 100kHz | ||
| L | W | H | ||||||||
| تانتالوم | 100 | 105 | 12 | 7.3 | 4.3 | 4.0 | 120 | 0.10 | 75 | 2310 |
| MLPCS | 80 | 105 | 27 | 7.2 | 6.1 | 4.1 | 216 | 0.06 | 40 | 3200 |
ربات صنعتی
| دسته | ولتاژ دارای امتیاز （V） | درجه حرارت(℃) | خازن (μF) | بعد (میلی متر) | |
| D | L | ||||
| نوع سرب خازن الکترولیتی آلومینیوم | 35 | 105 | 100μF | 6.3 | 11 |
| خازن الکترولیتی آلومینیومی از نوع SMD | 16 | 105 | 100μF | 6.3 | 5.4 |
| 63 | 105 | 220μF | 12.5 | 13.5 | |
| 25 | 105 | 10μF | 4 | 5.4 | |
| 35 | 105 | 100μF | 8 | 10 | |
| خازن | 5.5 | 85 | 0.47f | 16x8x14 | |
خازن ها نقش مهمی در توسعه روباتیک های معاصر از چند طریق خاص ایفا می کنند:
- بهبود بهره وری انرژی:خازن ها می توانند انرژی اضافی را در سیستم های بازیابی انرژی مانند انرژی تولید شده در فرآیندهای ترمز در روبات ها ذخیره کنند. این انرژی ذخیره شده در صورت لزوم قابل استفاده مجدد است و باعث افزایش بهره وری کلی انرژی و کاهش زباله ها می شود.
- افزایش پایداری انرژی:از خازن ها برای فیلتر و تثبیت منبع تغذیه ، کاهش نوسانات ولتاژ و نویز استفاده می شود. این برای روبات های مدرن ، به ویژه آنهایی که به کنترل دقیق الکترونیکی و سنسورها متکی هستند ، ضروری است. منبع تغذیه پایدار از قابلیت اطمینان و صحت سیستم های روباتیک اطمینان می دهد.
- حمایت از وظایف زیاد تقاضای انرژی:روبات های مدرن باید بسیاری از کارهای پر انرژی مانند حرکت با سرعت بالا ، کار با بار سنگین و عملیات پیچیده را انجام دهند. خازن ها می توانند در مدت زمان کوتاهی تولید انرژی بالا را ارائه دهند و خواسته های فوری این کارها را برآورده کرده و عملکرد و کارآیی روبات ها را بهبود بخشند.
- بهبود عملکرد موتور:در روبات ها ، رانندگان موتور برای صاف کردن راه اندازی و بهره برداری موتور به خازن ها متکی هستند. خازن ها به کاهش نوسانات در حین راه اندازی و بهره برداری حرکتی ، افزایش راندمان حرکتی و طول عمر کمک می کنند. به خصوص در درایوهای فرکانس متغیر ، خازن ها نقش مهمی در فیلتر لینک DC دارند و از عملکرد حرکتی پایدار اطمینان می دهند.
- افزایش سرعت پاسخ سیستم:از آنجا که خازن ها می توانند به سرعت شارژ و تخلیه شوند ، می توان از آنها به عنوان ذخایر قدرت موقت در سیستم های روباتیک استفاده کرد و در صورت افزایش تقاضای انرژی فوری ، پاسخ سریع را تضمین می کند. این امر برای کاربردهای رباتیک که نیاز به واکنش سریع و کنترل دقیق دارند ، مانند اتوماسیون صنعتی و روبات های جراحی پزشکی بسیار مهم است.
- تقویت مدیریت انرژی اضطراری:در مأموریت های بحرانی و شرایط اضطراری ، خازن ها می توانند به عنوان بخشی از منبع تغذیه اضطراری خدمت کنند. در صورت قطع برق اصلی ، خازن ها می توانند قدرت کوتاه مدت را فراهم کنند ، و اطمینان حاصل کنند که روبات ها می توانند کارهای اضطراری را انجام دهند یا با خیال راحت خاموش شوند و ایمنی و قابلیت اطمینان سیستم را افزایش دهند.
- پشتیبانی از انتقال بی سیم و مینیاتوریزاسیون:با پیشرفت روبات ها به سمت طرح های بی سیم و مینیاتوری ، خازن ها نقش مهمی در انتقال انرژی بی سیم و طراحی میکرو مدار دارند. آنها می توانند انرژی را ذخیره و آزاد کنند ، و از عملکرد کارآمد سنسورهای بی سیم و محرک های کوچک پشتیبانی می کنند و تنوع و انعطاف پذیری طراحی ربات را ترویج می کنند.
از طریق این وسایل ، خازن ها به طور قابل توجهی کارایی ، عملکرد ، قابلیت اطمینان و ایمنی سیستم های روباتیک را افزایش می دهند و باعث پیشرفت فناوری روباتیک معاصر می شوند.